Roncesvalles ou Roncesvales (, , , ) é um município da Espanha na província e comunidade autónoma de Navarra, no nordeste da Espanha. Tem área de 15,1 km² e população de 24 habitantes (2007), com densidade populacional de 1,70 hab/km². Situa-se na margem do rio Urrobi a uma altitude de cerca de 900 m, nos Pirenéus, a 4 km em linha reta da fronteira com França, ou a 21 km por estrada.