Os cavacos (em Portugal), lagostas-sapata (no Brasil) chinelas (em Moçambique) ou santiaguinhos (na Galiza e comunidades piscatórias a norte do Ave) são uma família de lagostas encontradas nas águas intertropicais de todos os oceanos. A sua característica principal é terem os artículos terminais das primeiras antenas transformados num par de placas, que lhes dá o aspecto de pequenas “Bulldozers”.