Tornou-se pretor  em 70 e cônsul em 73. Dois anos mais tarde foi enviado à Britânia, onde sucedeu Quinto Petílio Cerial como governador da ilha. Ali, Frontino subjugou os Siluros e outras tribos hostis de Gales, estabelecendo a fortificação de Isca Augusta, onde hoje está o vilarejo de Caerleon. Foi sucedido por Cneu Júlio Agrícola, em 78.

Em 95, Frontino foi nomeado Comissário da Água (curator aquarum) dos aquedutos romanos pelo imperador Nerva. No cargo, elaborou em 97 o tratado De aquoeductis urbis Romae (segundo outras versões, De aquis urbis Romae), um relato oficial que descrevia em detalhes, inclusive históricos, a situação dos aquedutos que serviam a cidade de Roma no final do primeiro século e também previa medidas contra o desperdício de água. Essa obra é considerada como o primeiro relato investigativo completo dos ramos da engenharia e da história da arquitetura.