Sexto Tarqüínio foi filho do último rei de Roma, (Tarquínio, o Soberbo). Ficou conhecido pela, talvez lendária, disputa com Lúcio Tarqüínio Colatino sobre a virtude de suas esposas que, segundo Tito Lívio, teria culminado no banimento da família real e no nascimento da República Romana, no ano de 509 a.C.