A missão foi especialmente planejada para superar o programa Gemini da NASA, colocando uma tripulação múltipla em órbita . A nave Voshkod tinha sido planejada para levar dois tripulantes, mas os políticos soviéticos pressionaram os projetistas da Roskosmos para que se conseguisse enviar três ao mesmo tempo, o que foi feito retirando os trajes espaciais pressurizados dos cosmonautas usados nas primeiras missões do programa anterior, o Vostok. Ela foi lançada no dia 12 de outubro de 1964, do Cosmódromo de Baikonur, no Cazaquistão, tripulada pelos cosmonautas Vladimir Komarov (piloto e comandante), Konstantin Feoktistov (engenheiro) e Boris Yegorov (médico).