Círculo menor ou pequeno círculo é todo o círculo que resulta do corte de uma esfera por um plano que não contém o seu centro. O raio de um círculo menor é sempre inferior ao raio da esfera. O termo é também utilizado em geodesia e Navegação para designar as circunferências que delimitam esses círculos, na superfície da esfera. Neste sentido, os paralelos definidos num modelo esférico da Terra são círculos menores.