Circuito de rua ou circuito urbano é um circuito automobilístico temporário composto por ruas temporariamente fechadas ao tráfego normal. As instalações, como o paddock e os boxes, são removidos logo após o fim da prova disputada. Como o asfalto é adaptado ao tráfego comum, os pilotos tendem a encontrar dificuldades nestes circuitos. Esse tipo de autódromo é considerado sinônimo de alto padrão de vida nos locais em que se situam, uma vez que sua construção é incentivada pelo governo local.