Cirripedia é uma infra-classe dentro da classe
Maxillopoda de
crustáceos marinhos, com cerca de 1220 espécies, que inclui as
cracas e
percebes. O grupo é por vezes considerado uma classe separada da
Maxillopoda. O primeiro cientista a estudar os cirripédios em detalhe foi
Charles Darwin. Os cirripédios são organismos sésseis que vivem fixos a um substrato, em geral em zonas entre-marés.
Os cirripédios têm um desenvolvimento em três estágios. Na primeira fase larval fazem parte do
plâncton e vivem à deriva nas correntes oceânicas. No segundo estádio larvar, os cirripédios procuram um substrato adequado à fixação e em condições de vida. Uma vez encontrado o local ideal, estas larvas desenvolvem-se para o adulto, que se fixa ao substrato directamente por cimentação ou através de um pedúnculo carnoso. Normalmente, o substrato escolhido é rochoso, mas também pode ser o fundo de um barco, outros animais, como
baleias ou mesmo outros crustáceos, no caso dos
rizocéfalos. O organismo adulto vive protegido por placas calcárias e alimenta-se por filtração.
Algumas espécies de cirripédios, como os
percebes, são consideradas especialidades gastronómicas.