Este título de
Marquês de Penalva que absorveu a Casa de Arouca foi criado a 7 de Fevereiro de 1750 por
D. João V em favor de Estêvão de Meneses, 5.º Conde de Tarouca. Embora tenha sido outorgado em vida do primeiro titular, o título de Marquês de Penalva foi ainda renovado nos 6.º, 7.º e 10.º condes de Tarouca, como se explica infra.