O
hata-ioga (
Hatha Yoga - ), é uma forma de
ioga pré-clássico. A expressão
Hatha Yoga poderia ser traduzida, dividindo-se as sílabas, nas palavras "ha" (sol) e "tha" (lua), cujo significado é atribuído à busca do equilíbrio das forças solar e lunar, masculina e feminina como objetivo final dessa prática.
Para Feuerstein o "yoga vigoroso" ou hatha yoga é um produto da época medieval, com objetivo idêntico a todas as formas autênticas de
yoga: transcender a consciência egóica, utiliza uma tecnologia psicoespiritual em torno do desenvolvimento do potencial do corpo, para que este seja capaz de suportar a força e o peso da realização trascendente ou de união
extática.
Segundo praticantes, o Hatha Yoga uniu a idéia tântrica do corpo como templo da divindade com a visão
vedântica de que tudo que existe é a expressão do Ser, que é criador e agente material da criação. Dá muita importância à prática das purificações (
shat karma), mas também leva em conta seus aspectos sutis, como o despertar da energia potencial (
kundaliní), técnicas de percepção do som supersutil interior (
nada), a absorção final da atenção na realidade transcendental (
laya) e a iluminação (
samádhi).