Macaco é um termo de
origem africana (provavelmente do
banto:
makako) utilizado como designação comum a todas as espécies de
símios ou
primatas antropóides, aplicada no
Brasil, restritivamente, aos
cebídeos (ou macacos do
Novo Mundo) em geral. No sentido estrito, macaco refere-se às espécies de primatas pertencentes ao género
Macaca.
A designação "
mico", (miko) se origina segundo
Aurélio do caraíba (karib) continental, bastante usada no Brasil, costuma aplicar-se às espécies do gênero
Cebus, no Sul, e às espécies de pequeno porte, ou
saguis, no Norte. O termo
sagui é de origem tupi (
sa'üî) e também designa os macacos
calitriquídeos de pequeno porte, ainda segundo Cunha o termo "símio" que também designa macaco (registrado no português dos séc. XVI - XVII) vem do latim
simius de
simus que tem o nariz chato.