Um meio poroso é mais frequentemente caracterizado por sua porosidade. Outras propriedades do meio (e.g., permeabilidade, resistência à tração, condutividade elétrica) às vezes podem ser derivadas a partir das propriedades dos seus respectivos constituintes (matriz sólida e fluido) e a porosidade média e poros na estrutura, mas tal derivação é geralmente complexa. Mesmo o conceito de porosidade é apenas simples e direta para um meio poroelástico.

Muitas vezes, tanto a matriz sólida e rede de poros (também conhecida como espaço de poros ou poroso) são contínuos, de modo a formar dois contínuos interpenetrantes, como em uma esponja. No entanto, há também um conceito de porosidade fechada e porosidade efetiva, i.e., o espaço poroso acessível ao fluxo.