Até à
Segunda Guerra Mundial, os ministros plenipotenciários e as legações constituiam, respetivamente, a grande maioria dos chefes de missão e das missões diplomáticas existentes no mundo. No entanto, hoje em dia, estas categorias estão virtualmente obsoletas, tendo sido substituídas inteiramente por
embaixadores e respetivas
embaixadas.
Na linguagem corrente, os ministros plenipotenciários eram referidos apenas como "
ministros", os quais não devem ser confundidos com os
ministros membros dos
governos. Os diplomatas equivalentes aos ministros plenipotenciários da
Santa Sé tinham os títulos de "
internúncios".