Rochas intrusivas ou
rochas plutónicas são as designações dadas em
geologia e
petrologia às
rochas ígneas que se formaram pelo arrefecimento lento do
magma, em geral a grandes profundidades e em grandes massas. Este grupo de rochas constitui a quase totalidade do
manto e a maior parte da
crusta, formando a maioria do volume da
Terra.