ASROC (para Anti-Submarine Rocket, foguete anti-submarino) é um sistema míssil antissubmarino desenvolvido pelos Estados Unidos da América, e instalado em mais de 200 navios. O navio primeiro detecta o submarino utilizando o sonar, e em seguida dispara contra o alvo um míssil ASROC, que possui um torpedo de carga profunda na ponta. Após o motor do míssil parar, o torpedo separa-se do míssil e abre-se um paraquedas que diminui a velocidade do mesmo até entrar na água. O motor do torpedo então é activado, e o torpedo é guiado até ao alvo por sonar.