Com o advento do golpe de estado, no Chile, foi preso político e durante o cárcere intensificou suas críticas ao planejamento tradicional e concebeu as primeiras idéias acerca do Planejamento Estratégico Situacional (PES). Foi libertado em 1975 e partiu pra o exílio na Venezuela. Fora do país, buscou responder à pergunta "Porque um governo com tanta popularidade e com tão boas intenções caiu de forma tão fragorosa, diante de um golpe militar?".

Em 1980, publicou a obra “Planificación de Situaciones”, elaborada em grande parte na época em que esteve no cárcere. O avanço das idéias do método PES se dá a partir de 1978 até 1981, com a colaboração de uma equipe do CENDES (Centro de Estudos do Desenvolvimento da Universidade Central da Venezuela). Em 1984 lança o documento “Política y Plan”, texto que reelabora e estende, posteriormente, em “Política, Planificación y Gobierno”.