A
Escola Militar de Porto Alegre tem a sua origem na criação do
Curso de Infantaria e Cavalaria da Província de São Pedro do Rio Grande do Sul, estabelecimento de instrução do Exército Imperial Brasileiro, previsto no Decreto Imperial nº 634, de
20 de setembro de
1851, situado na cidade com esse nome, no atual estado do
Rio Grande do Sul. No ano de
1858 foi transformado em
Escola Militar Preparatória, aos candidatos que aspiravam o ingresso na
Escola Militar da Corte, localizada no Município da Corte, atual
cidade do Rio de Janeiro. Por esse motivo, em
1860 passou a ser denominada de
Escola Militar Auxiliar.