HMS Beagle foi um
brigue de 10 peças da classe
Cherokee, que, ao serviço da
Marinha Real Britânica, empreendeu três viagens de exploração, incluindo uma viagem de circum-navegação com o objectivo de explorar as terras e mares por onde passasse. Aquela viagem (a segunda que o navio fez) foi celebrizada pelos resultados obtidos por
Charles Darwin, então um jovem
naturalista que seguia a bordo como colector e consultor científico da expedição. O navio terminou os seus dias como posto de vigia de combate ao contrabando num estuário do oeste da
Inglaterra, sendo em
1870 vendido para ser desmantelado. Parte do casco e algumas das suas cavernas podem ter sobrevivido ao desmantelamento, encontrando-se ainda enterradas no lodo do
sapal de
River Roach, no
condado de Essex. O nome
Beagle é uma referência à homónima raça de cães.