As línguas semíticas etiópicas ou etíopes, também conhecidas simplesmente como línguas etiópicas ou línguas etíopes, formam um grupo linguístico que, juntamente com algumas línguas do sul da Península Arábica compõe o ramo ocidental das línguas semíticas meridionais. Atualmente o nome etiópico, referente à Etiópia, é tido como inadequado, pois algumas dessas línguas também são faladas na Eritreia, existindo mesmo algumas línguas desse grupo que são faladas unicamente nesse país; o termo, no entanto, era empregado muito antes da separação dos dois países.