O Mosaico de Unidades de Conservação do Jacupiranga constitui o antigo Parque Estadual de Jacupiranga, que foi criado pelo Decreto-Lei Nº 145 de 8 de agosto de 1969. Em 2008, o parque foi divido em três, resultando nos parques estaduais da Caverna do Diabo, do Rio Turvo e do Lagamar de Cananéia.