Pentatomomorpha Leston, Pendergrast & Southwood, 1954 é uma infraordem de insectos da ordem Hemiptera que agrupa 12 500-15 000 espécies, sendo, a par dos Cimicomorpha, uma das que apresentam maior diversidade entre os hemípteros. Entre os membros deste taxon estão grupos muito numerosos e comuns, como os Pentatomidae, Aradidae, Lygaeidae e Rhyparochromidae, incluindo algumas das espécies de insetos de maiores dimensões e algumas espécies com importância económica como pragas agrícolas. Maioritariamente fitófagas, muitas das espécies incluídas neste agrupamento taxonómico emitem um cheiro desagradável quando ameaçadas. A distribuição natural é tendencialmente cosmopolita, mas apresentando muito maior abundância nas regiões tropicais. Na Europa ocorrem apenas cerca 1 000 espécies. Esta subordem é filogeneticamente próxima dos Cimicomorpha.