Scheme é uma linguagem de programação multiparadigma que suporta programação funcional e procedural. Foi criada por Guy L. Steele e Gerald Jay Sussman no outono de 1975, a partir da linguagem Lisp com o intuito de estudar a teoria dos atores de Carl Hewitt. O modelo de Hewitt era orientado a objeto (e influenciado pelo Smalltalk). Os objetos eram chamados atores e as mensagens eram também atores. Sussman e Steele tiveram algum problema no entender algumas das conseqüências do modelo a partir dos artigos de Hewitt e decidiram construir uma implementação de brinquedo de uma linguagem de atores visando experimentá-la. Escreveram um pequeno interpretador Lisp e adicionaram os mecanismos necessários para a criação de atores e envio de mensagens. Existem dois padrões que definem a linguagem Scheme: o padrão oficial IEEE e um padrão popular chamado "Revisedⁿ Report on the Algorithmic Language Scheme", abreviado como RnRS, onde n é o número de revisões.