Terpsícore ou Terpsícora (em grego Τερψιχόρη - Terpsichóra), cujo nome significa "a que se deleita na dança" (do verbo τέρπεω "deleitar-se" com o substantivo χoρός "dança"), foi uma das nove musas da mitologia grega, que eram as filhas de Zeus e Mnemósine, filha de Oceano e Tétis.