Os txapacuras são grupos indígenas cujas línguas pertencem à família lingüística txapacura, muitos linguístas estudaram essa família linguística dentre eles Celso Ferrarezi Júnior, Geralda de Lima Vítor Angenot. Jean Pierre Angenot e outros linguístas, a língua mais conhecida nessa família são os Wari que estão localizados em Guajará-Mirim.