Não há um consenso quanto a origem da palavra Barroco. A mais aceita diz que o termo deriva da palavra "Barueco", pérola ou jóia irregular, extravagante e áspera com manchas escuras, pensava que essa palavra seja de origem portuguesa ou espanhola. Aproximando-se assim do estilo, que segundo os clássicos era um estilo "irregular", "defeituoso", de "mau gosto".

Em sua estética, o barroco revela a busca da novidade e da surpresa; o gosto pela dificuldade, pregando a ideia de que se nada é estável tudo deve ser decifrado; a tendência ao artifício e ao engenho; a noção de que no inacabado reside o ideal supremo de uma obra artística.