Clípeo , na Roma Antiga, era um termo utilizado para descrever um grande escudo de formato originalmente circular que era utilizado pelos infantes romanos e que conceitualmente equivalia ao áspide  grego. Com o tempo, contudo, o termo clípeo adquiriu um sentido artístico e também passou a detonar retratos inscritos em espaços circulares, as imagens em clípeo (imagines clipeatae).