Se conhece como
coordenadas independentes ao número mínimo de coordenadas necessárias para definir a posição de um
mecanismo dado. Se o sistema é holónomo, coincide com os
graus de libertade. A diferença dos graus de liberdade, se identifica como um "movimento a longo prazo" (posição), enquanto que os graus de liberdade se referem a "movimento a curto prazo".