Um dos relatos que envolve a prática de negociação está descrito na história judaico-cristã de Esaú e Jacó, descrito em Gênesis 25.30-33, na Bíblia e na Torah. O relato ilustra aspectos fundamentais da negociação: o propósito, os interesses, a oportunidade, a persuasão, a troca e a ética.