Romance picaresco (em
espanhol: "picaresca", de "
pícaro", "delinquente" ou "malandro") é um sub-gênero literário narrativo da
ficção em prosa, geralmente
satírico e que descreve, em detalhes realistas e muitas vezes humorísticos, as aventuras de um herói malandro da classe social baixa, que vive por sua inteligência em uma sociedade corrupta. Este estilo do romance foi originado na Espanha, nos anos de transição do
Renascimento para o
Barroco, durante o chamado
Século de Ouro, possivelmente influenciado pela literatura árabe (especificamente o gênero
maqamá), e floresceu na Europa nos séculos XVII e XVIII, e continua a influenciar a literatura moderna.