(4) Vesta (en
latín:
Vesta) es el segundo objeto con más masa del
cinturón de asteroides y el tercero en tamaño, con un
diámetro principal de unos 530
kilómetros y una masa estimada del 9% del cinturón de asteroides entero. Vesta perdió cerca del 1% de su masa en un impacto ocurrido hace poco menos de mil millones de años. Muchos fragmentos de este impacto han chocado con la
Tierra, constituyendo una fuente rica de información sobre el
asteroide. Vesta es el asteroide más brillante y el único en ocasiones visible a simple vista como un astro de sexta
magnitud. El punto más lejano en su órbita al
Sol supera en no mucho al punto más cercano al este de la órbita de
Ceres.