Анастасия происходила из рода Захарьиных-Юрьевых. Отец ее,
Роман Юрьевич, был
окольничим при
Иване III. Благодаря браку Анастасии произошло возвышение рода Захарьиных-Юрьевых, впоследствии Романовых, а после пресечения московской линии Рюриковичей в 1598 близкое родство с последним царём Фёдором дало основания Романовым претендовать на престол. Избранный в
1613 первый царь из дома Романовых
Михаил Фёдорович — внучатый племянник Анастасии Романовны.