В
1342 крестился и был направлен отцом на княжение в
Псков в ответ на просьбу псковичей, рассчитывавших на помощь в борьбе с
Тевтонским Орденом. В том же году получил Полоцк и переехал туда, но продолжал управлять Псковом, назначив туда наместника. В
1348 обиженные псковичи, воспользовавшись смертью наместника, перестали признавать Андрея своим князем.