В 1247 г., по смерти отца, Андрей с братом Александром (Невским) поехал в Волжскую Орду, а оттуда в Монголию, к великому хану. Из этого трудного путешествия Андрей вернулся спустя два года с ярлыком на великое княжение владимирское, хотя не был старшим братом. В 1250 г. Андрей женился на дочери Даниила Галицкого и стал его близким союзником. Принимал участие с суздальскими полками в Ледовом Побоище.