В конце
1282 года отменил введенную его отцом
Михаилом VIII церковную унию с западной (католической) церковью. Проводил политику присоединения к Византии
Фессалии,
Эпира, отделившихся после 4-го крестового похода (
1204).
Неудачно вмешался в борьбу между Венецией и Генуей, что привело в начале ХIV в. к усилению засилья венецианцев в империи. Стремясь дать отпор сильной турецкой армии (к этому времени захватившей почти всю
Малую Азию), нанял в
1303 году войско каталонцев во главе с Рожером де Флор, которые после убийства их главнокомандующего в
1305 подняли мятеж, опустошили византийские владения, заняли Фессалию и ряд других византийских областей. попытки централизованного правительства Андроника вызвали сопротивление феодальной знати, выдвинувшей в
1321 году на трон его
внука.