Основан в 1-й половине XVII века королём
Имерины Андрианзакой. В переводе с языка
мерина название города означает «тысяча деревень» или «город тысячи воинов». В
XIX веке — столица объединённого Мадагаскара. При этом долгое время в городе практически не было каменных зданий, за исключением королевского дворца Рува (Рова), поскольку их строительство было запрещено указом королевы Ранавалоны I в
1825 году. После оккупации острова французами и низложения королевы Ранавалоны III в
1896 году город (под названием Тананариве) стал центром французской колонии Мадагаскар. В этот период в городе был основан университет Мадагаскара, зоопарк Цимбазаза. С
1960 года — столица независимого Мадагаскара.