Узкие улицы и угловатые постройки придают городу мрачный, неприветливый вид. Аоста в древности была главным городом салассов, преградивших римлянам доступ в
Галлию и потому подвергшихся их нападению под начальством Аппия Клавдия (в 143 до н. э.). В наказание за частые возмущения против римского владычества
Август в 26 г. до н. э. приказал Теренцию Варру взять город и разрушить его. На его месте 3000 солдат преторианской когорты основали впоследствии город, названный ими Augusta praetoria, пользовавшийся большим значением, как важная крепость. В последующие времена судьбы города были тесно связаны с историей лонгобардов и итальянских пограничных областей.