Сын стольника Матвея Васильевича Апраксина (
1625-
1668), у которого было трое сыновей и дочь. Его дочь, Марфа Матвеевна (
1664-
1715), стала второй женой царя
Фёдора Алексеевича, а сыновья Пётр, Фёдор и Андрей Матвеевичи, выдвинувшиеся благодаря браку сестры, стали видными государственными деятелями.