Афонсу V — сын короля Португалии Эдуарда I и королевы Португалии Элеоноры Арагонской. Его отец умер рано, и Афонсу вступил на португальский престол в шестилетнем возрасте.
Регентом при нём сначала была его мать, а потом его дядя и одновременно отчим Пётр Португальский, герцог
Коимбрский. Пётр не спешил передавать власть Афонсу после наступления его совершеннолетия. И лишь благодаря поддержке Арагона, обеспеченной матерью, Афонсу разбил Петра Португальского в битве при Альфарробейре в
1449 г. Пётр в битве погиб, и Афонсу V получил королевскую власть.