Принимал участие в
первом крестовом походе, но, поссорившись с остальными предводителями, отправился в
Эдессу, был усыновлен местным правителем, и когда тот был убит возмутившимися против него подданными, Балдуин занял его место. По смерти брата своего, Готфрида, в
1100, он наследовал ему, несмотря на сопротивление
Танкреда и патриарха Иерусалима, и до окончании победоносного похода короновался королем. Проводя все время в непрестанных войнах, Балдуин завоевал береговую полосу со значительными городами, обеспечив таким образом своим владениям сообщение с западными странами (ср. ст. Г. Зибеля в «Zeitschrift für Geschichte» Шмидта, т. 3-й: «Ueber das Königreich Jerusalem 1100—31»).