Вальдемар был сыном датского короля
Вальдемара I и дочери
новгородского князя
Владимира, Софии. Став королём, он начал проводить активную внешнюю политику. Ему удалось присоединить некоторые северогерманские территории, что было письменно признано германским императором
Фридрихом II. К королю обратился
епископ Риги с просьбой о помощи против
эстов, нападавших на немецких колонистов. С благословения
Папы Римского Вальдемар организовал против
язычников крестовый поход, в результате которого были захвачены значительные территории, на которых было основано герцогство и построено укрепление в местечке
Таллин, где позднее вырос город
Ревель. Однако вскоре его постигли неудачи.