Поселок появился в
1884 году как станция Любомировка во время строительства железной дороги
Донбасс-
Кривбасс, ныне
Приднепровская железная дорога. Первоначальное название происходит от имени владельца прилежащего имения пана Любомира. Современное название присвоено
1 января 1904 в честь первого начальника Екатерининской железной дороги, талантливого инженера О.А.Верховцева. Статус города поселок Верховцево получил в
1956 году.