Водяное колесо — механическое устройство для преобразования энергии падающей воды (
гидроэнергии) в энергию вращательного движения с тем, чтобы на оси колеса можно было совершать работу. При подъёме воды на некоторый уровень в ней запасается соответствующая этому уровню потенциальная энергия, поэтому падающая вода может совершать работу. Обратное преобразование применялось в
«Гребных колёсах» на первых
пароходах.