Воротынское княжество - одно из
Верховских княжеств, образовалось в результате распада
Новосильского княжества после смерти князя Льва Романовича Новосильского. Столица - город
Воротынск. Входило в состав
Великого княжества Литовского, но пользовалось полной внутренней автономией (как и Одоевское княжество) благодаря удачному расположению княжества и удачной политике
Новосильских князей и их потомков). В конце
XV века представители княжеской династии
Воротынских приняли решение о выходе из
Литвы и переходе под московскую юрисдикцию. После чего в составе
Московского царства княжество (всё с той же прявящей династией) просуществовало до 1573 года, когда было ликвидировано.