Сын короля Германии, императора Генриха III и Агнессы Пуату был в июле 1054 (в возрасте 4 года) избран германским королём, в 1056, после смерти Генриха III, унаследовал императорский трон. В течение девяти лет продолжался период регентства.
Скончался 7 августа 1106 в Льеже, но был похоронен лишь через 5 лет, в августе 1111.