Родился в семье
сенатора Юлия Грецина. Обладая дарованием оратора, Грецин попал в немилость
Калигулы после того, как получив в приказ выступить с обвинительной речью против Марка Юния Силана (38 год), отказался от этого поручения и был казнен вскоре после рождения сына. Детство Агрикола провел в
Массилии с матерью Юлией Присциллой. По её совету Агрикола решил сочетать философию с политикой и воинской службой.