В
1211 был возведён боярами на княжение в
Галиче, но в
1212 изгнан. В
1221 стал княжить на
Волыни и к
1229 завершил объединение волынских земель. В
1223 участвовал в
сражении на р. Калка против монголо-татар. В
1238 Даниил Романович овладел Галичем, передав Волынь брату
Васильку Романовичу, а затем занял
Киев. Ведя упорную борьбу против княжеских распрей и засилья бояр и духовных феодалов, Даниил опирался на мелких служилых людей и городское население. Он содействовал развитию городов, привлекая туда ремесленников и купцов. При нём были построены
Холм,
Львов, Угровеск, Данилов, обновлён Дорогичин. Даниил Галицкий перенёс столицу
Галицко-Волынского княжества из г.
Галича в г. Холм. После вторжения монголо-татарских завоевателей в Юго-Западную Русь (
1240) и установления зависимости от татар Даниил предпринимал энергичные меры для предотвращения новых вторжений, а также против усилившейся агрессии венгерских и польских феодалов. В
1245 в битве под Ярославлем Галицким войска Даниила разгромили полки венгерских и польских феодалов и галицких бояр, что завершило почти 40-летнюю борьбу за восстановление единства
Галицко-Волынской Руси. Даниил Галицкий вмешался в войну за австрийский герцогский престол и в начале 1250-х гг. добился признания прав на него для своего сына Романа. Расчитывая на западных союзников для противостоянию
Орде согласился принять от папской курии в
1254 королевский титул. Время княжения Даниила Романовича было периодом наибольшего экономического и культурного подъёма и политического усиления Галицко-Волынской Руси.