19 декабря 1900 года Морское ведомство организовало комиссию из трех человек для проектирования ныряющих миноносцев: — старший помощник судостроителя Иван Григорьевич Бубнов (по кораблестроению); старший инженер-механик Иван Семенович Горюнов (по механике); лейтенант
Михаил Николаевич Беклемишев (по электротехнике). Беклемишев побывал на ряде верфей во Франции и США, где познакомился со строящимися лодками. На субмарине «Fulton», еще находящейся в достройке, совершил погружение. (Есть основания считать, что ПЛ «Fulton» является прототипом).