Фрэнсис Дрейк родился в
Девоншире в семье фермера (отец — Эдмунд Дрейк), впоследствии ставшего священником. Всего в семье Дрейков было двенадцать детей, Френсис был старшим. В
1549 Семья Дрейка перебралась в
Кент. С 13 лет стал моряком, был помощником капитана, а в 20 лет принял командование кораблём. Первые плавания — в
Северном море.