Состоя на службе у Еврисфея,
Геракл совершает для него ряд подвигов. После смерти Геракла Еврисфей преследует его потомков,
Гераклидов. Когда последние находят себе приют в
Аттике у
Тезея, Еврисфей идёт на Аттику войной, но был побеждён. Во время войны с афинянами умчался на колеснице, но около Скиронидских скал его настиг и убил
Гилл . Голову он принес
Алкмене, и та выколола у нее глаза ткацким челноком .