Елизавета была пятым ребенком и второй дочерью императора Максимилиана и его кузины, испанской инфанты
Марии, дочери
Карла V и сестры короля Испании
Филиппа II. В 1570 году она вышла замуж за короля Франции Карла IX, который умер в 1574 году. У них была одна дочь.